本帖最后由 东北小辉辉 于 2016-11-12 13:17 编辑

对了，阿mo论坛还有一个楼主发了一个小小调度器，可以实现程序的非阻塞，不需要用汇编压栈来保存现场，而是使用C语言的行号来保存，实现的比较巧妙，但是不知道实际应用到工程上面稳定性怎么样，楼主可以看看。

我发现在原子哥论坛里不知道为什么很少有人去关注程序结构的问题，我觉得这个比单片机本身的配置要重要许多，而且要困难很多。估计都是在敝帚自珍，像我们这些菜鸟不懂，老鸟们有点东西就掖着藏着，导致我们这些后辈想前进一步都困难。