我做CAN总线通讯的时候，我在程序里面只是发送数据，使用逻辑分析仪可以在TJA1050在TX引脚上面读到发送的数据。为什么在RX接收引脚也能读到数据，数据都一样。然后时间晚了0.1uS，并且在最后面有NAK。其他都一样.
另一个就是发送邮箱标识符寄存器和接收FIFO邮箱标识符寄存器有什么作用？ 我这样理解对吗？就是发送邮箱标识符是发给USB-CAN要过滤的ID。而接收标识符设置是过滤USB-CAN发过来的ID进行的。不知道这样理解对不对