采用freemodbus等等都可以啊。
不过我看你对modbus确实不太懂啊。基本上玩串口的都离不开modbus开发，很多人觉得简单，从网上找资料看看，其实不太系统， 最后也是满头大汗搞不定，个人觉得有2本书可以参考看看。

1）《从Modbus到透明就绪》，机工社出版，应用为主。《从Modbus到透明就绪:施耐德电气工业网络的协议、设计、安装和应用》分为5大部分12章，第1部分介绍了施耐德电气公司协同自动化的战略；第2部分介绍了Modbus协议和串行链路的物理实现；第3部分介绍了ModbusPlus工业令牌网络的设计和安装；第4部分介绍了ModbusTCP和透明就绪工业以太网的规划、选型、安装和服务；第5部分介绍了施耐德电气公司的工业网络在工业领域里的应用。

2）《Modbus软件开发实战指南》，清华出版，开发为主。

有这两本参考书，认认真真的学习一下，modbus就应该完全掌握了。
个人意见供参考。