[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"                  
#include "stdio.h"                  
#include "string.h"          
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口2驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/29
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved                                                                          
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//串口发送缓存区        
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN];         //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN                                                                   //如果使能了接收             
//串口接收缓存区        
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                                 //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.


//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA=0;            
void USART2_IRQHandler(void)
{
        u8 res;            
        if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
        {         
                res=USART2->DR;                          
                if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)                //还可以接收数据
                {
                        TIM4->CNT=0;                                                 //计数器清空
                        if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1);                 //使能定时器4的中断
                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;                //记录接收到的值         
                }else
                {
                        USART2_RX_STA|=1<<15;                                        //强制标记接收完成
                }
        }                                                                                           
}   
//初始化IO 串口2
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void USART2_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{                            
        RCC->APB2ENR|=1<<2;           //使能PORTA口时钟  
        GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;        //IO状态设置
        GPIOA->CRL|=0X00008B00;        //IO状态设置         
        RCC->APB1ENR|=1<<17;          //使能串口时钟          
        RCC->APB1RSTR|=1<<17;   //复位串口2
        RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位                     
        //波特率设置
        USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置         
        USART2->CR1|=0X200C;          //1位停止,无校验位.
        USART2->CR3=1<<7;           //使能串口2的DMA发送
        UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
#ifdef USART2_RX_EN                          //如果使能了接收
        //使能接收中断
        USART2->CR1|=1<<8;            //PE中断使能
        USART2->CR1|=1<<5;            //接收缓冲区非空中断使能                   
        MY_NVIC_Init(2,3,USART2_IRQn,2);//组2，最低优先级
        TIM4_Init(99,7199);                //10ms中断
        USART2_RX_STA=0;                //清零
        TIM4_Set(0);                        //关闭定时器4
#endif                                                                                         
}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
        va_list ap;
        va_start(ap,fmt);
        vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
        va_end(ap);
        while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);        //等待通道7传输完成   
        UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF));         //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序                    
void TIM4_IRQHandler(void)
{        
        if(TIM4->SR&0X01)//是更新中断
        {                                   
                USART2_RX_STA|=1<<15;        //标记接收完成
                TIM4->SR&=~(1<<0);                //清除中断标志位                  
                TIM4_Set(0);                        //关闭TIM4  
        }            
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
        if(sta)
        {
            TIM4->CNT=0;         //计数器清空
                TIM4->CR1|=1<<0;     //使能定时器4
        }else TIM4->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器4          
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数                 
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        RCC->APB1ENR|=1<<2;        //TIM4时钟使能   
        TIM4->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值   
        TIM4->SC=psc;          //预分频器
        TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
        TIM4->CR1|=0x01;          //使能定时器4                    
           MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,2);//抢占2，子优先级3，组2        在2中优先级最低                                                                 
}
#endif                 
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////                               
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址   
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
        RCC->AHBENR|=1<<0;                        //开启DMA1时钟
        delay_us(5);
        DMA_CHx->CPAR=cpar;                 //DMA1 外设地址
        DMA_CHx->CMAR=cmar;                 //DMA1,存储器地址         
        DMA_CHx->CCR=0X00000000;        //复位
        DMA_CHx->CCR|=1<<4;                  //从存储器读
        DMA_CHx->CCR|=0<<5;                  //普通模式
        DMA_CHx->CCR|=0<<6;                  //外设地址非增量模式
        DMA_CHx->CCR|=1<<7;                  //存储器增量模式
        DMA_CHx->CCR|=0<<8;                  //外设数据宽度为8位
        DMA_CHx->CCR|=0<<10;                 //存储器数据宽度8位
        DMA_CHx->CCR|=1<<12;                 //中等优先级
        DMA_CHx->CCR|=0<<14;                 //非存储器到存储器模式                         
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len)
{
        DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输
        DMA_CHx->CNDTR=len;          //DMA1,传输数据量
        DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
}          
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                          




















[/mw_shl_code]