STM32

求助，摄像头 循迹 小车，没一点思路，求指导

2019-10-11 14:43发布

站内问答 / STM32/STM8
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求助，摄像头 循迹 小车，没一点思路，求指导。
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3条回答
猫先森
2019-10-11 20:23
巡黑 {MOD}中线吗？摄像头一个场中断，一个行中断，每次行中断的时候采集一行的数据Data[m][n]=GPIO_ReadInputData(GPIOA)，场中断到来的时候就采集到了一帧数据,然后进行黑线提取。黑白 {MOD}数据变化很大，比如白 {MOD}数据为130以上，黑 {MOD}为80以下，Data[m][i]>130&&Data[m][i+1]<80,不就提取到一行数据的黑线位置了吗，我当时飞思卡尔的摄像头车就这么采集的

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