这是发送邮箱的报文信息：
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x12;
TxMessage.ExtId=0X01;
TxMessage.IDE=0;
TxMessage.RTR=0;
TxMessage.DLC=len;
如果我要只接受这一条报文，该如何配置CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow。。
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CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x12;
TxMessage.ExtId=0X01;
TxMessage.IDE=1;
TxMessage.RTR=0;
TxMessage.DLC=len;
过滤器我是用的是32位标示符屏蔽模式，
该如何配置CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow。
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