STM32的FOC2.0求指教

2019-10-11 14:55发布

大家好,我用FOC2.0的单电阻采样,一打开这个里的电流采集,电机就爆转起来,震动,是可以转的,只是边震边转,把这里注释掉或者DISABLE掉的话,电机不震动了,但是前后转动速度就不一样,电流也比较大,这是什么问题呢?
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