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STM32
STM32的FOC2.0求指教
2019-10-11 14:55
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STM32/STM8
1985
4
1713
大家好,我用FOC2.0的单电阻采样,一打开这个里的电流采集,电机就爆转起来,震动,是可以转的,只是边震边转,把这里注释掉或者DISABLE掉的话,电机不震动了,但是前后转动速度就不一样,电流也比较大,这是什么问题呢?
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4条回答
莆田
2019-10-11 21:55
回复【2楼】FantaSy_:
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分析过代码,查到的问题就是电流采集出问题了,单电阻计算PWM和下一次采样点的那个函数太长了,根本看不懂到底干了些什么
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