STM32的FOC2.0求指教

2019-10-11 14:55发布

大家好,我用FOC2.0的单电阻采样,一打开这个里的电流采集,电机就爆转起来,震动,是可以转的,只是边震边转,把这里注释掉或者DISABLE掉的话,电机不震动了,但是前后转动速度就不一样,电流也比较大,这是什么问题呢?
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4条回答
MotorDriver
2019-10-11 23:48
莆田 发表于 2015-10-27 10:47
回复【2楼】FantaSy_:
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分析过代码,查到的问题就是电流采集出问题了, ...

建议你先用示波器测量一下电机在开环运转时,单电阻上的电压波形,看看对不对。然后再将测量过来的电流,未经过坐标变换之前,观察下重构出来的电流波形是不是互差120°的正玄波。这是我QQ3270689225,我也在用st的方案做单电阻采样这一块,加一下,方便交流问题

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