模拟了多个IIC接口，但是不知道如何读取多个MPU6050的数据，我看了官方的DMP库，函数交错纵横，inv_mpu这里边的函数得复制好几套，但是inv_mpu_dmp_motion_driver里边还涉及到inv_mpu里边的函数，感觉如果得复制好几套的话，这两个.c文件都得复制，并且里边的函数也得复制好几套，挺复杂的，不知道如果用官方的DMP库有没有什么简单的方法，另外，除了使用DMP库的方法，还有什么方法可以读取多个MPU6050的数据，并且计算四元数和欧拉角。