2楼说得对，一个上升沿捕获，一个下降沿捕获，也可以一个外部中断，一个输入捕获+定时器计数，同样两个外部中断+定时器计数也是可以的，随便你怎么使用，最后一种方式可以在定时器紧张的时候使用定时器6和7，因为只要计数就可以了。