2019-10-11 16:38发布
小陀螺爱炒蛋 发表于 2017-3-14 15:25 传入的参数，打错字了，比如你有调用os_delay_wait(10); 就是延时100ms（前提是你的系统时钟配置的是10ms）
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我怕任务挂起时间太久影响到了实时性，又怕挂起时间太短使低优先级的任务被打断
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