可以自己改写printf
参考我们的扩展例程，蓝牙模块实验的，printf自定义写法如下：
[mw_shl_code=c,true]//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
        u16 i,j;
        va_list ap;
        va_start(ap,fmt);
        vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
        va_end(ap);
        i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);                //此次发送数据的长度
        for(j=0;j<i;j++)                                                        //循环发送数据
        {
                while((USART3->SR&0X40)==0);                        //循环发送,直到发送完毕   
                USART3->DR=USART3_TX_BUF[j];  
        }
}[/mw_shl_code]

你如果要改成DMA传输，那就只需要修改for循环发送，改为DMA就可以了。
不过，这样我认为你也是要等待DMA传输结束的，实际上节省的时间，并不明显。