STM32

高级定时器，控制三项电机。SVPWM波形不对称呢？不知道原因？

2019-10-12 13:30发布

站内问答 / STM32/STM8
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用32的高级定时器，产生三项正弦波，控制三项电机。用的SVPWM方式，但是软仿的过程当中发现波形不对称呢？不知道原因？以下两图就是软仿的过程当中的一组波形图。。
正弦波数据是计算生成的，直接付给寄存器了。
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16条回答
林春霞
2019-10-13 14:04
楼主您好，三相svpwm你可以直接计算的，你用一个sin表，作为svpwm Usalpth Usbeta的输入就可以了。看过您以前的帖子，是关于spwm三相的，请问您是用一个定时器，还是用了两个定时器呢？我见有两种做法，有种是直接利用高级定时器的定时中断去更新比较寄存器的值，有一种是另外使用一个定时器中断去更新比较寄存器的值，不知道您用的是哪种呢？我现在做出来的，电机不转，我直流母线侧的电压是60V，实验室的电源只有60V的，接上之后，电机不转，电流也特别小。不过我用matlab仿真的时候，20Hz-60V的电压电机是可以转动的了

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