2019-10-12 13:31发布
素月墨羽 发表于 2017-3-11 10:46 float K1 =0.02; float angle, angle_dot; float Q_angle=0.001;// 1y3ìÔëéùμÄD- ...
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哪个看不懂？所有代码解释一遍？
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