网上有一段卡尔曼滤波的源代码完全看不懂，求大神帮忙解释一下-csmjmcc的回答

网上有一段卡尔曼滤波的源代码完全看不懂，求大神帮忙解释一下

2019-10-12 13:31发布

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这几天小白在网上看了卡尔曼滤波的原理，也基本理解了，但是在网上找了很多卡尔曼的源代码，但是完全看不懂，求大神能帮忙注释解释一下，谢谢给位了

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4条回答

2019-10-13 05:20

两种情形：1、不管它是啥滤波算法，直接用。然后观测你的结果，看看是否得到满意的结果。不然，则迷迷糊糊地，稀里糊涂地查些资料。再调整参数，满足工程需要。
2、弄通其原理。它牵涉到高数，概率等等很痛苦的事。。。要有极度的耐心和毅力去学习。