用stm32设计机器人-yijinxiaoyou的回答

用stm32设计机器人

2019-10-12 14:01发布

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本人有个毕业设计，题目要求是用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。

现有材料stm32f103c8最小系统一个、6个ULN2003驱动板和6个步进电机。

请问还需要什么？

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24条回答

2019-10-15 03:31

楼主估计是小白被导师坑的做2条腿要能跑要多个传感器反馈加上滤波算法控制算法
x宝买个舵机套件不用这么复杂走2步就可以了