STM32

关于stm32的毕业设计

2019-10-12 14:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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具体要求如下：
1、研究意义：通过STM32系统步进电机或舵机，使机器人完成一定动作。2、内容及特点：用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。
3、设计方法：a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。



我应该怎样做？
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6条回答
一个爱做梦的人
2019-10-12 19:47
http://002008392990b.s115.cnaaa8 ... 2013/0220/6283.html
这个是一个网友做的，准备自己做身体结构的话可以参考下。
步进电机我不怎么了解，舵机的话我做过类似的，如果直接32单片机出pwm，我感觉会比较占用资源，我自己做过出16路pwm驱动16路舵机的。建议去买个舵机驱动板或者买片pca9685，32只要通过IIC或者SPI驱动就可以了，可以省出很多资源做其他事情，不用频繁中断。另外最好有个航模i电池和稳压模块，电机的电流都比较大，最好有个2s或者3s的电池

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