STM32

关于stm32的毕业设计

2019-10-12 14:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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具体要求如下：
1、研究意义：通过STM32系统步进电机或舵机，使机器人完成一定动作。2、内容及特点：用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。
3、设计方法：a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。



我应该怎样做？
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6条回答
一个爱做梦的人
2019-10-13 04:44
李YH 发表于 2017-3-8 19:07
那我想用stm32f103c8， ULN2003驱动板 和步进电机能做出差不多的效果吗？

可以肯定是可以的 不过我没做过步进电机 也不知道这其中的难点在哪 ，个人觉得舵机驱动起来还是比较简单的

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