今天在用ucosiii做ADC采集实验时，偶然发现同样的采集程序，在ucosiii上得到的数据很稳定，在接3.3v时，得到的稳定数据为3.299；并且得到的值完全没有跳动。于是猜想是不是在每一次读取数据的时候，加一个小延迟就会消除数据波动？然后进行ADC在STM32上进行裸跑，经过反复测试，发现确实是这样。我测的的最小延迟是5ms，可以得到0.9mv无任何波动的偏差。因为条件问题，我只是转换了地和3.3V，经过stm32内置AD转换，得到的结果分别是：0.0000和3.2991V，当然我这只是保留了小数点4位，如果5位，6位的话，会更低吧，我测了小数点5位的值是3.29919V。当然如果延迟低于5ms，延迟越低，跳动越大。希望这个偶然的发现可以帮到大家。
最后再说一下方法，
一定要在读取数据前延迟5ms，并且两者要紧挨，如下：

delay_ms(5);//这是延迟
  adcx=ReadADCAverageValue(0x00); //这是采样的数据。
两者必须连续执行。不可以分开。否则也会发生跳动。
不知道和采样频率有没有关系，我实验的采样频率是12M的，如果有时间，大家可以去实验一下采样频率的关系。
还有延迟时间或许会跟型号不同而不同，我用的STM32F103的芯片。大家可以根据实际情况来延迟。
因为语言能力有限，还请谅解，如果还有什么不懂的，可以留言。我会尽可能的去帮助大家。