想用stm32f103c8驱动步进电机

2019-10-14 20:36发布

如图,我想用stm32f103c8驱动6个步进电机
IMG_20170306_105715_HDR_mh1488769203060.jpg
可以我不知道怎样解决ULN2003驱动板电源供给问题(引脚不知道插哪)求解决。
还有我其他的接线是否正确?
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7条回答
Electronic
2019-10-15 08:07
这个东西我也有类似的,这个单片机只有4组4路PWM,如果需要细分驱动的话基本不太可能,如果你只需要8拍的方式驱动的话还是没有问题的,我也在学习步进电机,做的项目对电机要求比较高,电机在慢速和快速的时候都不能有抖动,这个是电机驱动的难点,因为这个不是专门的驱动器,需要用4路PWM拟合输出,所以如果细分高了,电机慢速是没有问题了,但是电机想快速就是问题了,因为需要频繁的进入中断,所以电机驱动不是简单事情

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