2019-10-14 20:36发布
wmaxwell 发表于 2017-3-7 10:23 如果只有一个电机的话，你开一个定时器，在更新中断里修改4个引脚的电平就可以了，模仿51的那种驱动方式。
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我想问的是解决ULN2003驱动板电源问题
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