如邵贝贝P107也所说：“OSIntExit()应调用中断切换函数OSIntCtrSw()而不应该调用任务切换函数OS_TASK_SW().因为中断服务子程序已经将CPU寄存器存入到中断了的任务的堆栈中，而无需再做第2次。”
按照原子哥移植的内容来说OSIntCtrSw()和OS_TASK_SW()都是调用的同一个PendSV中断服务程序来实现的寄存器的入栈和出栈从而实现任务的切换，那么邵贝贝书里说的“无需在做第2次”指的是什么呢？
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OSIntCtrSw()和OS_TASK_SW()都引起了PendSV中断，都进入到了PendSV中断服务函数，进入的话按照程序不都是先保存R4-R11，之后出栈即将运行任务的R4-R11吗？？好吧，谢了
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