卡尔曼滤波专用解答贴

2019-10-14 21:16发布

楼主的毕业设计用到了卡尔曼滤波(KF)、EKF和UKF的各种程序,现在开个贴,希望有做比赛用到算法遇到困难的人,来分享困难,楼主都会尽自己最大的能力给出详细解释
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