Ldd69stm32 发表于 2017-2-24 19:18
咱两能交流一下这个插补的事吗。~

两轴联动就我所知道的主要两方面普及应用是3D打印机和贴片机，3D打印机对电机的控制中要有插补算法，实现精确画弧，保证打印图形的精确性。一般的贴片机都没有去加插补算法，只需定位准确就行，没有要求规定所走出来路线的弧度是否精确，我下位机对电机的控制中就没有加插补，在硬件上加了一个补偿型的闭环控制器来实时跟踪电机运行状态，如果失步的话闭环器会自动进行脉冲补偿。