两相四线步进电机算法外包

2019-10-14 21:39发布

要求:
1、选用STM32F103RCT6单片机
2、两个独立的电机,使用S加速曲线,电机是1.8度步距角,要求最低32细分,不是专用的驱动芯片,使用的是TI用于打印机的DRV8841,所以需要模拟电机的运动的PWM。
3、要求两个电机的加速曲线是独立的,最高速度和启动速度都是独立的
4、最关键的就是需要一个绝对运动的函数(跟随控制),比如跟随电位器的位移步进电机也位移,这个位移要求有S加减速特性,否则无意义
5、必须提供程序源码,全部开源,源码格式没有特殊要求


有哪位工程师愿意接单的可以私聊。具体要求如果不是很懂的可以私聊,价格可以商量。
本人QQ:451887066
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。