楼主方法是对的；我说的占用资源少是指能够通过硬件功能实现的不要通过软件实现；我刚刚配置了一下大体成功了，明天再测测看
void ADC_Init(void)
{

  ADC_ChannelConfTypeDef  sConfig;
       
  AdcHandle.Instance = ADC1;

  AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4;//Config ADC Clock is PCLK Div4
  AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION12b;
  AdcHandle.Init.ScanDirection         = ADC_SCAN_DIRECTION_UPWARD;
  AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIG_EDGE_NONE;
  AdcHandle.Init.EOCSelection          = EOC_SINGLE_CONV;
  AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;       
  AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
       
#if  OVERSAMPLING ==1   
  AdcHandle.Init.OversamplingMode         = ENABLE;
        AdcHandle.Init.Oversample.Ratio         = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_16;
  AdcHandle.Init.Oversample.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_4;
  AdcHandle.Init.Oversample.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER;

  AdcHandle.Init.LowPowerAutoOff       = DISABLE;
  AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = DISABLE;
  AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = ENABLE;           
        AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
#else
  AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;        
  AdcHandle.Init.LowPowerAutoOff       = ENABLE;
  AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = DISABLE;
  AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;   
  AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = DISABLE;

#endif

        HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
        HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);

        sConfig.Channel = ADC_CHSELR_CHSEL9;
        HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
        HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
//        ConfigADC_17();
       
}

uint16_t Get_singleADCValue()
{
          uint16_t ADCvalue;
       
                ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;
    HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle,5000);
                ADCvalue=HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    return ADCvalue;
}