本帖最后由 K.O.Carnivist 于 2016-10-6 11:50 编辑

楼主需要的波形是4个通道严格首位相接吗？

如果是的话，同时有癖不愿意用中断，可以试试这样：

用一个高级定时器做带有 Repetition Counter 的 One-Pulse，每次启动时发生6次更新。
周期是输出通道上一个脉冲的时间。
4个输出通道都配置成 Toggle，CCR 设成1。
开启任意一个通道的比较事件 DMA（任意通道，看哪个 DMA 通道空闲就好），循环写定时器的 CCER，需要哪个通道输出脉冲时把它使能。
把这个定时器做成 Slave - Trigger Mode，另外找一个定时器做 Master - Update，周期是四个脉冲的总周期。

优点是确实不用中断，通道之间波形严格相接。缺点是资源使用还是比较多的（2个定时器，1个DMA通道），而且输出波形哦定时器受限（需要高级定时器）。

需要改脉冲时间的话，改高级定时器的 ARR。
如果需要4个通道脉冲时间不一样，就再开任意一个通道的 DMA，循环写 ARR。



[mw_shl_code=cpp,true]
   GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef             DMA_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef           TIM_OCInitStructure;
   
    uint16_t CCER_Buffer[6] = {0x0203,
                               0x0213,
                               0x0312,
                               0x1302,
                               0x1202,
                               0x0202};
   
    SystemCoreClockConfigure();                              // configure HSI as System Clock
    SystemCoreClockUpdate();

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);                  // SysTick 1 msec interrupts
   
    /* Clock Configuration --------------------------------------------------*/
    /* DMA1 clock enable */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
   
    /* TIM1 and GPIOA clock enable */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
    /* TIM2 clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /* GPIO Configuration ---------------------------------------------------*/
    /* TIM1 channels as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    /* DMA Configuration ----------------------------------------------------*/
    /* DMA1 Channel2 Config */
    DMA_DeInit(DMA1_Channel2);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)0x40012C20;   /* TIM1_CCER */
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)CCER_Buffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);

    /* DMA1 Channel2 enable */
    DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);

    /* TIM1 Peripheral Configuration ----------------------------------------*/
    /* Time Base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2400;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 5;

    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* Channels Configuration in Toggle mode */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1;

    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    /* Main Output Enable */
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

    /* One Pulse Mode selection */
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM1, TIM_OPMode_Single);
   
    /* Slave Mode selection: Trigger Mode */
    TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Trigger);
    TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR1);
   
    /* TIM1 Channel1 DMA Request enable */
    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC1, ENABLE);

    /* TIM2 Peripheral Configuration ----------------------------------------*/
    /* Time Base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 48000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* Master Mode selection */
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);

    /* Select the Master Slave Mode */
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

    /* TIM2 counter enable */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
[/mw_shl_code]