最近在看些许canopen资料有个关于PDO问题向大家请教下：
资料上说TPRDO最多可以512个TPRDO0~TPRDO512,一个TPDO由一个生产者（发送方）进行发送.使用CAN_ID进行识别不同的TPRD。同时在一个系统中每个设备的节点ID也都不会相同也就是CAN_ID也用来区分不同设备节点。那么如果我一个系统连接了127个相同设备那么平均每个设备岂不是只有4个TPRO可用。
不知道我哪里理解有误了怎是绕不出这个弯子。希望各位大神帮帮忙帮我开开光。不尽感激！