CAN组网问题

2019-10-14 22:11发布

80个CAN进行组网,控制芯片是用的STM32,第一个节点和最后一个节点延时好大,有没有做过这个的,原子哥在么
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7条回答
jsgyzj
2019-10-15 19:03
远方 发表于 2016-3-16 12:13
楼主的意思是希望各个节点的数据能够同步处理吧?我之前碰到过类似的问题,不过只有9组电路,一对八,全部 ...

HI,感谢你详细的解答,我的问题看来没描述清楚,我的电脑主机通过CAN适配器用上位机给下面的80个节点依次发指令,80个节点就开始执行某一个动作,ID为1和ID为80的动作执行的时间延时太大了,我知道应该有延时,但是这个太大了。ID为1的都开始0.5S ID为80的才开始动作。我做了一下的改进:
1.每一个ID除了接收自己本身的ID,还接收ID为0000的广播
但是这样的模型又有问题了,延时基本没有了,但是好多节点接收广播的时候有些节点没有收到。
大神有没有试过大面积的组网?

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