本帖最后由 likunxue 于 2017-3-2 12:00 编辑

通道1，2 在 CCMR1 里面设置，3，4通道在 CCMR2里面设置，你看看，是不是这个地方搞错了，按理，你的3，4都能用，没有理由1，2不能用
我这里有一个2与4通道的，你参考一下，可能是你硬件设置不对的问题
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函数名: 定时器4配置输入捕获模式
调  用: TIM4_IRD_StartWork_int(void)
参  数: 无
说  明: 在硬件上 编码器的输入接器 PA6 与PB9接在一起
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void TIM4_IRD_StartWork_int(void)
     {                  
     BIT_ADM(RCC->APB2ENR,3) = 1;            //使能外设PORTB时钟        
     GPIOB->CRL &= 0x00ffffff;                     //PB6,B7设为输入      
     GPIOB->CRL |= 0x48000000;                  //TIM4_CH2 ->PB7      
     GPIOB->CRH &= 0xffffffff;                     //B9设为输入      
     GPIOB->CRH |= 0x00000040;                 //TIM4_CH7 ->PB9           
     BIT_ADM(GPIOB->ODR ,  6) = 1;           //置上拉,方向输入线
     BIT_ADM(GPIOB->ODR ,  7) = 1;           //脉冲输入线      
     BIT_ADM(RCC->APB1ENR, 2) = 1;           //TIM4时钟使能         
     BIT_ADM(RCC->APB1RSTR,2) = 1;           //复位TIM4定时器,使之进入初始状态
     BIT_ADM(RCC->APB1RSTR,2) = 0;           //结束复位     
     TIM4->ARR = 60000-1;                    //设定计数器自动重装值
     TIM4->PSC = 2;                          //时钟分频系数不分频     
     //设置输入捕4的硬件功能,(BP9引脚输入,硬件上接于编码器的A相输入线 )             
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 15) = 0;           //IC4F = 0100; N=6 配置输入捕获4滤波   
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 14) = 1;
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 13) = 0;   
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 12) = 0;     
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 11) = 1;           //IC4PSC = 3;8分频(编码器走8格中断一次)
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 10) = 1;     
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2,  9) = 0;           //CC4S = 01;选择输入端口IC4映谢到 TI4上
     BIT_ADM(TIM4->CCMR2,  8) = 1;
     BIT_ADM(TIM4->CCER,  12) = 1;           //OC4 输入捕获使能      
     BIT_ADM(TIM4->DIER,   4) = 1;           //充许捕获4中断   
     //设置输入捕2的硬件功能,(PB7引脚接外部输入脉冲线      
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 15) = 0;           //IC2F = 0100; N=6 配置输入捕获2滤波   
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 14) = 1;
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 13) = 0;   
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 12) = 0;
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 11) = 0;           //IC2PSC = 00;不分频
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 10) = 0;
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1,  9) = 0;           //CC2S = 01;选择输入端口IC2映谢到 TI2上
     BIT_ADM(TIM4->CCMR1,  8) = 1;
     BIT_ADM(TIM4->CCER,   4) = 1;           //OC2 输入捕获使能
     BIT_ADM(TIM4->DIER,   2) = 1;           //充许捕获2中断   
     BIT_ADM(TIM4->DIER,   0) = 1;           //定时器更新中断使能   
     MY_NVIC_Init(2,0,TIM4_IRQn,4);          //抢占3,子优先级0,组4  
     BIT_ADM(TIM4->CR1, 0) = 1;              //使能定时器4          
     }