本帖最后由 时飞 于 2017-2-25 15:06 编辑

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嵌入式实时操作系统一般都运行在资源非常有限的芯片上，对内存管理要求比较严格，若使用方式比较粗放，很可能导致内存紧张。在此，我们先提出对内存管理的几点要求，后面再按照这个要求逐步实现。有兴趣的朋友也可以一起思考，共同实现！

对内存管理的相关要求如下：
1、在嵌入式操作系统未使用之前，为其分配的为一块连续的内存空间；
2、该内存空间可以由用户自由指定，即内存的起始位置可以进行配置，方便应用开发，也便于对内存的安全管理；
3、在用户使用时，可以从连续的内存块中自由取出指定大小的内存区域，以供专门的使用，比如为系统任务、消息队列、信号量、互斥锁等分配内存空间；
4、在用户释放内存空间后（如任务生命期结束，释放该任务占用的内存空间），可以由系统进行回收。若出现内存碎片，则相邻的内存碎片可以合并成一个较大的内存区域，供下次内存分配使用；

内存管理永远是一个操作系统中比较核心的内容，即使考虑的再周到也难以避免内存碎片的问题。尤其是动态内存的频繁分配与释放，往往会导致某些“破碎”的内存不可再次使用，尤其是嵌入式实时操作系统，内存资源更加宝贵。因此，在使用时，我们尽量把内存使用方式静态化——内存专用，即分给某一任务、消息队列、信号量或者互斥锁等的内存尽量固定下来，避免对内存的频繁分配与释放；