STM32

步进电机走多步时正常，走十步以下时会跳步

2019-10-14 22:35发布

站内问答 / STM32/STM8
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我有一个UCOS下的步进电机程序，步进电机任务接收相应的步数参数，加减速完成行进，当传入的步数大于10步以上时能正确的行进对应的步数，但是步数小于十时会发生跳步，跳动的距离远远大于10步，可以确定的时步数是没有错误的，因为几百几千的步数行进时都能正确的到达对应位置，各位有什么好的建议吗？3Q
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7条回答
augustedward
2019-10-15 02:03
加减速如何处理的，看看加减速走了多少步？当于小10时，加减速不起作用

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