步进电机走多步时正常,走十步以下时会跳步

2019-10-14 22:35发布

我有一个UCOS下的步进电机程序,步进电机任务接收相应的步数参数,加减速完成行进,当传入的步数大于10步以上时能正确的行进对应的步数,但是步数小于十时会发生跳步,跳动的距离远远大于10步,可以确定的时步数是没有错误的,因为几百几千的步数行进时都能正确的到达对应位置,各位有什么好的建议吗?3Q
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