2019-10-14 22:35发布
诸葛亮的哥哥 发表于 2017-2-28 13:16 计步肯定是没错了，因为成千上万步的移动距离都是准确的，感觉应该是步进电机小步数移动时，频率要很低才 ...
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楼主能不能看下你加减速，和计步的程序。
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