stmF1开发,旋转编码器计数不精确咋办?

2019-10-14 22:35发布

stmF1开发,旋转编码器旋钮计数,用数码管显示计数;
产生的问题是旋钮标志不精确,有时正旋会产生反旋中断;
请问如何解决?


我用的是旋钮时产生中断,在中断里设置正旋标志为1、反旋标志为2;在主函数中进行判断;
主函数中
while(1){                 showNum(c_value);        // 数码管显示函数
                 if(turn_flag)                // 旋转标志;正旋为1、反旋为2;计数完置零
                                {
                                        delay_ms(100);

                                        switch(turn_flag)
                                        {
                                                case 1:        c_value++;
                                                break;
                                                case 2:        c_value--;
                                                break;
                                       
                                                default:break;
                                        }

                                        turn_flag=0;
                                        t_flag=0;
                                        EXTI->IMR=0xffffffff;
                                }
          }         


中断部分:
            初始化:
#include "interrupt.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"

u8 turn_flag;

void int_init(void)           
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);

        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1|EXTI_Line2;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
        
        
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)
        {
                turn_flag=1;
        
                EXTI->IMR=0xfffffff0;
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
        }
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
                if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)
        {
                turn_flag=2;


                  EXTI->IMR=0xfffffff0;
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
        }
} 329058667178643614.jpg 346450501028174477.jpg 748753848139406486.jpg
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