本帖最后由 东北小辉辉 于 2017-2-27 09:26 编辑

刚才不小心发出去了，重新编辑一下。

电源管理寄存器，地址为0x6B这个的低3位是用来选择mpu6050的时钟源的。


但是我看原子哥的mpu6050的原理图，并没有外接晶振。

但是在程序里面，却用的是MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);        //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
请问一下这个设置X轴作为参考是什么意思？我的想法是，既然没有外接晶振，是如何以X轴作为参考的？