STM32

PID S型曲线加减速 的思路

2019-10-14 22:58发布

站内问答 / STM32/STM8
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之前有看到与RMP_CNTL斜坡程序相结合的例子，没看明白，希望大牛能指点一下


上图中是将COD的面积（既是电机的行程）作为下次运算的目标位置，还是将ABCD的面积作为下次的目标位置
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10条回答
wuhaiduo
2019-10-15 20:27
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