我的stm32的编码器程序，只能读出正转的脉冲数电机反转就不行了，求大神指教-我是路人甲的回答

我的stm32的编码器程序，只能读出正转的脉冲数电机反转就不行了，求大神指教

2019-10-14 23:05发布

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求指教

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5条回答

2019-10-15 12:57

会飞的萝卜发表于 2017-2-22 19:25
就是设置编码器模式之后，定时器的计数器会根据上一个相对信号的电平进行加或者减

有点混乱，可以解释下，哪2路是编码器输入吗，输出用的PWM？