回复【9楼】正点原子:
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呜呜呜  原子哥说多了都是泪啊，原来弄arduino U3 做四轴的    串口不够转STM32  给奸商忽悠。。。没查资料！
   现在用到不是你的板子，目前调试出来确实是由于你那个延时导致的。注释就不影响了。

到时候我自己在多去看看SysTick，看能不能找出问题在来汇报。

软件调试的问题，注释了那个DO while 就能进去了很奇怪。但是新建逻辑分析仪的时候  寄存器又不存在。。。各种蛋疼的事情发送。

硬件调试问题，希望你指跳路啊....串口应该如何调试？


是不是用到你的板子就不会有这些问题了？唉..你的迷你感觉都大哦。。。飞控 伤不起！你快推出些面向这些的板子吧。