大家好！
想要向大家请教一下CAN端口重映射这个功能。
目前使用的芯片是STM32F105，两路CAN均使用了端口重映射。

目前使用环回模式调试，CAN1，CAN2均可以收到CAN信号。
但是使用普通模式下，使用CAN卡向其发送信号，接收不到。
向CAN卡发送信号也同样接收不到。
想请问一下，重映射部分是否有配置出错。

主要是CAN2部分，CAN1部分由于板子的收发器有些问题所以还没法进行普通模式的调试。
CAN2部分的话，收发器用的TJA1050，测得芯片RX引脚是3.1V，TX引脚是0V。

希望大家能一起看一下！感激不尽！

配置如下
void CAN1_Mode_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef                   GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE);
       
        /* Configure CAN1 RX pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        /* Configure CAN1 TX pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
       
       
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
       
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //ʱ¼ä´¥·¢Í¨Ñ¶Ä£Ê½
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //×Ô¶¯ÀëÏß¹ÜÀíģʽ
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        //×Ô¶¯»½ÐÑģʽ
  CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //·Ç×Ô¶¯ÖØ´«Êäģʽ
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //½ÓÊÕFIFOËø¶¨Ä£Ê½
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //·¢ËÍFIFOÓÅÏȼ¶
       
        CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;           //Õý³£Ä£Ê½
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;         //ͬ²½ÌøÔ¾1¸öʱ¼äµ¥Ôª
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;         //ʱ¼ä¶Î1Ϊ8¸öʱ¼äµ¥Ôª
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;         //ʱ¼ä¶Î2Ϊ7¸öʱ¼äµ¥Ôª
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;                 //500Kbps
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;         //Ö¸¶¨³õʼ»¯µÄ¹ýÂËÆ÷±àºÅΪ0     £¨0~13£©
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;         //±êʶ·ûÆÁ±Îλģʽ
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //1¸ö32λµÄ¹ýÂËÆ÷
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;         //É趨¹ýÂËÆ÷µÄ±êʶ·û£¨32λΪÆä¸ß¶Î£¬16λΪµÚÒ»¸ö£©·¶Î§ÊÇ0x0000~0xffff
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;         //É趨¹ýÂËÆ÷µÄ±êʶ·û£¨32λΪÆäµÍ¶Î£¬16λΪµÚ¶þ¸ö£©·¶Î§ÊÇ0x0000~0xffff
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;        //É趨¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·û»òÕß¹ýÂ˱êʶ·û
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;   //É趨¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·û»òÕß¹ýÂ˱êʶ·û        ¹ýÂ˵ıêʶ·û¶¼Îª0˵Ã÷ËùÓеİü¶¼½ÓÊÕ
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;        //¹ýÂËÆ÷FIFOÖ¸Ïò¹ýÂËÆ÷0          FIFOÓÐÁ½×éÒ»ÖÖÊǵÚ0×飬һÖÖÊǵÚ1×é¡£
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;        //ʹÄܹýÂËÆ÷
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

void CAN2_Mode_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef                   GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2 , ENABLE);
       
        /* Configure CAN2 RX pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        /* Configure CAN2 TX pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
       
       
        CAN_DeInit(CAN2);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
       
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        //ʱ¼ä´¥·¢Í¨Ñ¶Ä£Ê½
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        //×Ô¶¯ÀëÏß¹ÜÀíģʽ
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;        //×Ô¶¯»½ÐÑģʽ
  CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        //·Ç×Ô¶¯ÖØ´«Êäģʽ
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        //½ÓÊÕFIFOËø¶¨Ä£Ê½
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;        //·¢ËÍFIFOÓÅÏȼ¶
       
        CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;           //Õý³£Ä£Ê½
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;         //ͬ²½ÌøÔ¾1¸öʱ¼äµ¥Ôª
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;         //ʱ¼ä¶Î1Ϊ8¸öʱ¼äµ¥Ôª
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;         //ʱ¼ä¶Î2Ϊ7¸öʱ¼äµ¥Ôª
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;                 //500Kbps
        CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);
       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;         //Ö¸¶¨³õʼ»¯µÄ¹ýÂËÆ÷±àºÅΪ0     £¨0~13£©
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;         //±êʶ·ûÆÁ±Îλģʽ
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //1¸ö32λµÄ¹ýÂËÆ÷
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;         //É趨¹ýÂËÆ÷µÄ±êʶ·û£¨32λΪÆä¸ß¶Î£¬16λΪµÚÒ»¸ö£©·¶Î§ÊÇ0x0000~0xffff
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;         //É趨¹ýÂËÆ÷µÄ±êʶ·û£¨32λΪÆäµÍ¶Î£¬16λΪµÚ¶þ¸ö£©·¶Î§ÊÇ0x0000~0xffff
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;        //É趨¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·û»òÕß¹ýÂ˱êʶ·û
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;   //É趨¹ýÂËÆ÷ÆÁ±Î±êʶ·û»òÕß¹ýÂ˱êʶ·û        ¹ýÂ˵ıêʶ·û¶¼Îª0˵Ã÷ËùÓеİü¶¼½ÓÊÕ
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;        //¹ýÂËÆ÷FIFOÖ¸Ïò¹ýÂËÆ÷0          FIFOÓÐÁ½×éÒ»ÖÖÊǵÚ0×飬һÖÖÊǵÚ1×é¡£
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;        //ʹÄܹýÂËÆ÷
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}