问题1:在做原子战舰V3的TIM5输入捕获实验,使用原子例程运行正常,就是板子接上串口,打开串口调试助手总会
进入booloader,需要关闭了串口工具,复位才能运行!
问题2:然而,学会了原子的思想,我就想自己来试验一下自己的写出代码,系统却无限进入Default_Handler,实在无语!
已经辛苦跟原子的代码用beyond compare对比过,初始化,中断服务程序均无不同!下面贴出代码:
[mw_shl_code=c,true]static void tim5_cap_config( uint16_t hwARR, uint16_t hwPSC)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
GPIOA->BRR|=1<<0; //PA0 下拉
TIM5->ARR=hwARR; //设定计数器自动重装值
TIM5->
SC=hwPSC; //预分频器
TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM5->CCMR1|=0<<2; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频
TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器2
}[/mw_shl_code]
一下是中断服务程序:
[mw_shl_code=c,true]//定时器5中断服务程序
void TIM5_ISRHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}[/mw_shl_code]
已经检查过20遍以上,除了纠正了原子教程中的TIM5->CCMR1 |= 0《《10 《==》 TIM5->CCMR1 |= 0《《2;之外,无他异样,
程序中,有tim6(用作定时),tim3,使用通道PA7作PWM输出,tim5用作捕获。
个人是认为这种错误应该是指针指错地方而导致的,但是我这两个代码横竖看不出来问题!
故此,在此问下原子和各位伙伴!我该如何排查!下面传上我的代码工程:
---------------------------------
串口助手好解决,主要是输入捕获,我怀疑到硬件上了,原因是:第二天继续调试这个捕获,但是却发现,用原子提供的例程,stm32也会进入default_handler
,软件上,IO口设置为输入下拉,NIVC设置TIM5_IRQn为0组,0抢占,0优先,溢出中断+捕获中断,这几处已经检查多次,所以在此恳请原子能给我拍几砖。
一周热门 更多>