目前在做stm32f030移植，搭建底层寄存器配置库，目前有三种选择，第一采用寄存器配置，第二采用原始的cortex-M0底层库，第三采用最新的CubeMx生成HAL库。在使用的过程中，第一种及第三种方法在配置的过程中经常会遇到各种莫名其妙的问题，比如某些寄存器的配置，如果写在函数里面配置会导致程序出错，如果写在函数外面就可以；或者发互补六路波形的时候只能发出5路等等奇怪的问题。第二种原始的cortex-M0库相比在使用过程中问题会少一些，各位大侠有什么好的建议？是否在使用的过程中遇到过类似的问题？stm32f030这款芯片是否存在一些一直的bug？