请问 我电源开关频率是20K，调用采样函数也是20K的频率，AD采样设置的239.5个周期，9M的AD时钟，那我进AD采样后完成一个采样（239.5+12.5）/9000000=26.77us,我想问下这个采样时刻是怎么进行的呢？是在一个50us的输出波形中采样一次，26.77s后完成，等待下一次中断调用采样函数后再进行采样吗？