本帖最后由 1253171658 于 2017-2-20 14:48 编辑

新手，对UCOS不太熟，最近想把以前编写的程序改为UCOSIII的。其中有些子程序控制精度达到微秒级（几十到几百微秒精度要进入子程序执行一次），UCOSIII可以实现吗？
程序包括（数据解析模块，控制模块，外部传感器检测模块），数据解析模块：主要是4路串口接收的数据解析，这个为了保证数据能够及时解析，可以把它的优先级设为最低，不设轮询时间。控制模块也就4个，精度要求较高。外部传感器检测模块，可以设置20MS轮询一次。因为有两个地方速度要求快，如果把他们合并在一起，把优先级设置为最低，那感觉没用到UCOS一样。