关于mpu6050，陀螺仪输出-lvkanger的回答

关于mpu6050，陀螺仪输出

2019-10-15 00:56发布

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为什么传感器静止放置,6轴还有输出的数据。加速度计我知道，是因为重力的存在，放置的不是绝对水平所以xyz都有输出，可以量程在-2~+2时，z轴输出怎么会大于16384.陀螺仪不是测的角速度吗，我没有移动为什么也会有输出呢。

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2条回答

2019-10-15 04:02

16384是+1g，-1g该是多少呢？是不是你的符号位没搞对？陀螺仪静止应该数据是接近于0，我的测试结果就是这样。