if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
        }
        else if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)==SET)
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);
                if(FLAGNUML == 0)
                {
                        CapValL1 = TIM_GetCapture1(TIM3);
                        FLAGNUML = 1;                               
                }
                else if(FLAGNUML == 1)
                {               
                  CapValL2 = TIM_GetCapture1(TIM3);
                        if(CapValL2 > CapValL1)
                        {
        CapValL = CapValL2 - CapValL1;
                        }
                        else
                        {
                                CapValL = ((10000 - CapValL1) + CapValL2);
                        }
               
                if((CapValL > 9)&&(CapValL < 14))
                {
                        CapValL = 0;
                        FLAG_LEFT = 01;
                        FLAGNUML = 0;                       
                }
                else if((CapValL > 14)&&(CapValL < 18))
                {
                        CapValL = 0;
                        FLAG_LEFT = 02;
                        FLAGNUML = 0;
                }
        }
        }
这是我定时器中断的函数。
现在的问题是，红外接收头接收到的信号很好，但是我通过捕获信号，获得信号的周期，通过周期不同，赋予FLAG_LEFT不同的值，然后在主函数中调用FLAG_LEFT的值，这个值不同，则执行不同的指令，但是有时候会执行，有时候不执行。（ps。红外接收头一直可以收到清晰稳定的信号）