原子哥和论坛中各位大哥好，求围观，刚买了原子哥的战舰开发板，现在正在看原子哥的光盘A中的PDF教材《STM32F1库函数开发指南——库函数版本》。看到165页，发现一些问题看不懂，不知道是我理解错了还是怎么回事，
小弟新手，还比较菜，有些问题看不懂。求大哥大姐们围观指导，问题如下：

看PDF和数据手册，根据GPIO寄存器的描述，理解这两个寄存器：
        BRR寄存器：是清除ODR对应位（置0），
          BSRR寄存器低16位：是置位ODR对应位（置1），

          也就是说：
          往BRR寄存器中相应位写入1应该是对应引脚置0，
          BSRR低16位相应位写入1对应引脚置1。

我理解的对吗？要是对的话，PDF中是不是写反了？如图。