在PWM初始化中出现这个语句，知道是计算周期值得，但是17570这个数是怎么来的？还有这个 公式 (SystemCoreClock / 17570 ) - 1; 怎么出来的？ TimerPeriod = (SystemCoreClock / 17570 ) - 1; //**计算中断周期值
//**初始化TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //**设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod; //**设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
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频率=SystemCoreClock/（arr+1）（prc+1）所以你这个是arr=SystemCoreClock/（频率*（prc+1））-1，（频率*（prc+1））=17570，你的这个prc=0，输出的PWM频率是17570。
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