在PWM初始化中出现这个语句，知道是计算周期值得，但是17570这个数是怎么来的？还有这个        公式 (SystemCoreClock / 17570 ) - 1; 怎么出来的？ TimerPeriod = (SystemCoreClock / 17570 ) - 1;  //**计算中断周期值

//**初始化TIM2
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                  //**设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;           //**设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值