研发跟错老板，后果很悲惨
                                                          注：本文讲述的不是我自己，我只是看到这篇博文，觉得不错，就粘过来了。我们整天沉浸在研究中，忘却了另外存在的可能的问题，注意一下未必有坏处！

      去年八月份，经过老板的亲自面试之后，我进入了一家工控企业。老板是个技术人，有几十年的软硬件经验，对技术很自信。面试的时候告诉我，企业的技术是国内数一数二的，希望我进来之后开发公司的全新产品--可编程逻辑控制器，即PLC，而且是从硬件方案开始。说实在的，虽然经过近十年的技术和项目经验的积累，对自己的技术水平特别是软件水平比较自信，但大都局限于消费领域，对工控产品和PLC都不熟悉。对于能否做好自己的工作，并没有太多的把握。但基于过去的工作经历，面对这个挑战性的任务，本人还是答应了。
刚进公司之后，自己独自一人在大办公室，手上既无任何资料，也无任何可以学习、讨论的人，只能通过网上查资料，同时自学PLC知识。在这个工作过程中，同时写一些工作笔记和项目计划。此来，陆陆续续通过和了解PLC的市场人员和技术支持人员沟通和讨论，并通过对其他公司PLC的研究逐渐了解到PLC的一些基本功能和技术参数。然后依据这些参数查找对应的硬件方案。
工作头一个星期，本人对PLC的硬件框架和功能、性能有了一个大致的了解，并初步选了一个STM32的硬件平台。由于该平台在价格上比老板定的要低，而性能却要高一些，所以当我把这个硬件方案报给老板。在老板这个方案作一些了解和评估之后，要我把开发板买下来研究。
在接下来的近一个月的时候里，我一方面把其他型号的PLC拿过来进行研究，另一方面写一些需求规划和概念设计的文档。开发板拿到手之后，我开始针对PLC的具体应用进行驱动的调试和验证工作。虽然得到老板的授权，可以全心全意投入研发工作，但没有太多可以依靠的资料，也没有太多可以讨论的人，所有的工作计划和工作方向都要靠自己管理和计划，自我感觉挺孤单的。
工作进行一个多月之后，我搬进了研发中心的新的办公室。这是一个二十多个人的研发部，到处都是领导。后面，通过多种途径，逐渐了解到其实老板早就任命了一个PLC项目经理叫N Sir，是一个跟了老板好几年的、从华为挖过来的双学位的、具有多年工作经验的软件工程师。对于这个从来没有领导过我的领导，我一时也不知如何打交道。由于他根本没有找过我，我也不方便找他。而且从老板那儿得到指令，他们正在忙着做HMI项目，要我不要去打扰他。所以，我依然只能自己埋头苦干。此外，在PLC项目组另外有一个姓X的资深工程师，具有多年的工控经验，并对PLC比较了解。这时，我开始与他讨论PLC。由于X并不愿意探讨很多PLC细节问题，他以过去的工作经历，觉得PLC的研发比较困难，对PLC的研发没有信心。
入职一个多月之后，我对PLC的的硬件架构、软件系统架构、软件实现方法有了一个清晰的思路，我的PLC的研发变得信心满满，便忍不住拿来与大家讨论，特别是与X的讨论得比较多。由于对该产品研发的充满信心，加之自己张扬的个性，进行技术讨论的时候，自然而然的把自己的信心表露出来。我的这种信心与其他同事的没有信心形成了强烈的反差。我没有意识到问题，反而继续夸夸其谈，想把自己的这种思想去说服、影响其他同事。结果，有的同事暗示我夸夸其谈，并由此得到了一个绰号：“教授”。
我一直没有意识的问题的严重性，现在，用某个人的说来形容我最恰当不过：“做技术越做越傻”。
这个时候，研发中心的主任P在开会的时候提到一个问题：做PLC研发的人首先要会用PLC，不但要会，而且要用得滚瓜烂熟。这话一听，明显是针对我。因为目前做PLC研发的人员中，我之前是没有用过PLC的，现在也不太会使用。这个时候，老板在会上以不点名的方式，附和了P的说法，并且说最好在外培训一下。
我听了这话，很不是滋味。虽然知道我现在出了些问题，但并没有意识到自己的沟通方式和讲话方式伤害到了其他人，只是简单的认为的确是自己没有PLC背景引起的。所以，我找了一家PLC培训机构。
这家PLC培训机构同时培训包括HMI、PLC、组态王等一系列可编程工控产品，老师是个具有很多年研发、技术支持、工程经验，性格温和的人。经过简单的学习，我很快熟悉了PLC的使用，并通过讨论和学习，对软硬件有了更清楚的思路。
对硬件有一个清楚思路之后，我向老板报告。老板让我先把原理图整理出来。经过一个多星期的绘制、修改之后，原理图画好了，我再次找老板，希望老板帮我找个硬件人员画一下PCB板。老板说，原理图是你设计的，最好PCB也你自己设计。我再三表明，可能会设计失败。老板却给我打气：每个硬件工程师画的第一块板都会有问题的，交点学费就行了，不用害怕。对于老板当时的态度，我当时感动的心情简直无法形容。对于老板这种开明的态度，我暗暗发誓，一定不要辜负老板的厚望，帮老板多做点事。自此以后，出于感恩的心，我更是拼命工作。经常是，我白天我查资料、绘制和修改PCB板，晚上利用开发板调试驱动和软件，周六周日利用培训参加培训，利用培训的空档时间跑电子市场买物料。
很快，我画好了包括核心板、IO板、调试板在内的全套PCB板，并提交打板。
PCB板很快打样出来了。由于之前没有太多的焊接经验，但公司并没有给我配备专门的硬件人员，第一块板除请人帮我焊接了主控MCU之外，其他元器件都由自己焊接。由于之前在设计核心板的时候，项目所需的物料都已经采购下来，很快就焊好了第一套PLC板。第一块PLC的核心板、调试板都没有太多的问题，可以在上面进行软件调试，IO板的原理图由于没有通过验证，设计不是很合理，出现了一些的问题。在这种情况下，我一方面白天通过和其他硬件工程师沟通，进行调试和改进IO板，晚上加班的时间利用新核心板调试软件，利用这个新平台开始进行PLC的软硬件方案验证、系统设计和文档编制、上下位机软件设计工作。
在硬件电路修改和调试通过，并调整部分物料，相关软件驱动也在首版PLC开发平台上调试通过之后，本从又设计了一套完整的PLC原理图和PCB。与首版硬件相比，该版完全以PLC产品的硬件规格来设计，所以去掉了大量验证和调试电路，并对系统可靠性进行大量的修改，物料选型上也充分考虑到了硬件的可靠性。第二版PCB打板的时候，同时设计了一块调试板，可用于PLC调试。第二版PCB包括主控都完全由自己焊接，并在产品调试中自行拆卸包括主控在内的所有元件和维修PCB板。由于第二板PCB设计的比较成功，并不需要更改太多，所以几块板子很快就调通了。
就这样，入职三个月之后，PLC系统设计思想已经成熟，大部分硬件、驱动(除USB外，因为之前的PLC并没有规划USB接口功能)已经调通。
过年前的一个月时间，由于公司进行大量的培训，且公司放的假很长，所以整个元月份，工作没有进展。年终工作总结的时候，针对我几个月的工作成果，本人针对工作成果、项目计划、产品设计思想等作了一些比较详细的总结和计划，并利用开会的时候，通过PPT向其他同事介绍了一下我的一些系统设计思想，并主张设计编译型PLC。对于编译型PLC，本人依据过去的经验，认为只要把编译环境调试好了，技术上更容易实现，产品质量更高，性能更好，功能更强大。可是，当我把这个思想向大家介绍的时候，却得到研发部绝大部分人员，特别是那些创业元老的反对。因为绝大部分人对编译型的实现思想都很陌生，都认为编译型的一些技术很难实现。面对强烈的反对意见，我先是解释了一些思想和方法，但依然要面对铺天盖地的质疑和反对。在这种情况下，我向老板谈了这个问题。老板给我的意见是：要看到验证结果。
在年终工作总结的时候，那个被任命的项目经理N作了一个报告，PLC计划投入十名研发人员，2012年八月份出首版样机。对于这份报告，我很不以为然，因为根据我之前的预估和我的项目总结，只需要再配一名资深软件工程师，一名下位机软件工程师，一名硬件工程师，加上我，此外可能再配1~2名后备人员，最迟到明年六月份就可以出样机。但既然他是PM，我也不好多说什么。不过，我找了一些老板，希望老板尽快把人员安排下来，赶快推进项目。老板一再强调，让我先做，不要急。
过完年之后，开始了新的工作。我再一次找到老板，和他讨论了PLC项目。这一次，老板提出了一个要求，要带USB2.0功能。对于这个USB功能，我之前根本没有调试过，所以并没有把握，但也只能硬着头皮做下去。没有想到，STM的第三方支持包很丰富，通过网上的支持，很快我就在开发把上把USB上下位机驱动调好，同时实现了上下位机之间的USB和串口通讯协议。一个偶然的机会，我告诉了老板的工作进展。结果，我的工作的进展大大出乎老板的意料，老板竖着大拇指夸我。
这时，老板让我验证编译型PLC的实现方式。我只好再一次投入紧张的工作中。虽然我对其他同事并没没有明确是做解释型和编译型PLC，但从态度上来看，却是偏向编译型，这与其他同事特别是PM和其他人员的思想出现了严重的冲突。由于缺乏足够的支持，也缺乏原厂和代理商的支持，STM32的GCC编译环境和代码的调试工作进行得很艰苦。工作一个星期以来，始终没有最后调通整套系统。私下里，我听到其他一些同事对我说，我对其他人的工作产生了很大的压力。对于这件事，我一时没有了主意，因为包括PLC PM在内的其他人员，依然没有任何工作进展，PM甚至在陷在HMI项目里。没有办法，我只好再一次求助老板。老板一方面劝我放弃编译型PLC的思想，另一方面则充分肯定了我的工作，并给我打气：给其他人压力是件好事，希望我可以影响其他人。这时候，我明显感到，是有其他人对老板施加影响力。但是，这个时候，我依然傻傻的，并没有意识到问题的严重性，只是一个劲的埋头苦干，还天真的以为得到老板的认可是件好事。这个时候，我转而研究解释型PLC。
年后的一个月时间里，老板先后逼走了两个在我进公司之前就已经安排做PLC的开发人员。按照老板的意思，说他们工作没有进展。对此，我提出了我的意见：这两个人其实水平挺高的，放到合适的岗位，或者有效组织和管理起来，其实可以为公司做很大的贡献。员工没有干活，应该首先从管理层和制度上找原因，而不应该从员工个人找原因。但老板没有听进这些意见。后来想想，我不仅仅罪了已经走了的两个员工，而且更加得罪了公司管理层，甚至老板可能都不太愿意听这话。但我当时依然傻傻的把老板当作无话不谈的朋友。但现在说明，我当前的想法和做法很.傻很天.真。
解释型PLC的实现方法并不复杂。在写好通讯、程序烧写等功能，并设计好协议和系统架构之后，很快于三月份，一个简单的解释型PLC上下位机软件就问世了，通过上位机进行PLC指令的编辑，下位机即可执行几十条基本指令和大部分算术运算指令。对于这个工作成果，我很自豪。这不仅意味着，不但PLC样机工作的进展大大提前，而且可以大大节省研发人员。因为从开始研究和学习PLC开始，我一共才花了不到六个月的工作时间，且无论系统还是软件或硬件都是我一个人进行的。面对这个半成品，我并没有意识到危险就在眼前，依然一如过去，向老板汇报工作，同时向PM和研发部经理汇报工作。
这一下，很快全公司都知道我的成果。在公司食堂吃饭的时候，老板把我叫到他的桌上，当着其他同事的面直夸我，并且在路上当着其他同事承诺我：PLC项目我的贡献最大，得到的奖励也最大。并且，老板对我说：你把另外两个同事都逼着了，PLC的重担就放在你肩上了，希望你担起主要责任。这个时候，我隐隐感觉到老板在给我竖敌，并隐隐感觉到我面临一些危险。
果然，很快，几乎从来没有找过我的，更没有给我安排过工作，也没有主持过PLC工作的PLC项目经理N找到我，希望我把我的PLC设计思路写出来。这是一个很笼统的任务，而且不具有良好的可操作性。我只好承诺，把PLC的上下位机接口、通讯协议等提供出来。从三月份开始，我开始先后整理了六份文档发给PM。结果他看了之后，不满足，希望把详细设计思想写出来。对此，我明显感到威胁，对他有一些拒绝。结果，没想到，他撂出狠话：你必然配合服从工作安排，配合团队工作，否则即使你技术再牛，随时都可以找个人把你替换。我努力平息火气，当面找到他，和他在外面长谈了很久。他也没有说太多，只说：最近心情不好，有些话引起你的误解。对于这样的话，我后来找到老板，希望老板协调一下。老板一方面稳住我的情绪，另一方面劝我，人家讲得也有道理，劝我服从大局。对于这样明显偏向他们的劝说，我虽然很难受，也只有听他的了。
接下来的时间里，我再也没法集中精力进行PLC工作了，天天都是谈话、整理文档等工作。从谈话的内容来听，说有有投诉我不配合工作，不服从管理。老板也一再劝我，要服从工作安排，说了接到很多投诉，说我不配合其他人的工作。三月底，另一个项目组在公司的一个大型会议上，老板点明批评我：工作太急了。对于这个如此大的批评，我再也受不了了。
会后，我找到老板，陈述了我的委屈。对此，当时老板也有点激动：委屈可以打辞职报告。我急冲冲的从老板的办公室走出来，结果门口站着包括PLC项目经理N、运动控制组的项目经理H(H是四十来岁的清华大学研究生，技术水平和管理水平都很牛，是新提拔的为研发部副主任，但据4月14日最新的消息，H被调离研发部，运动控制项目被束之高阁，整个团队饭碗都成问题)。几十分钟后，H Sir找到我，一方面指出我的一些缺点，另一方面劝我转到运动控制组，并在中午请我吃了顿饭。由于H无论是管理水平还是技术水平，在我眼里都比其他人强很多，我对他挺有好感的。吃饭的时候，我答应他可以先转到运动控制组干两个月，等PLC其他成员跟上进度之后再回PLC。下午，H带我到老板办公室谈了我的工作调动问题，老板答应了，并且承诺我：至少给我加1千的月薪，希望我好好干下去。我也答应老板，一定好好干。
H对我挺好的，我刚加入运动控制组，马上让我参与项目组会议。而此前我从来没有参加过任何一个PLC的项目会议。对此，我感激之情点滴在心。如果不是因为PLC的那些工作成果，我真想永远脱离PLC项目组，离开那个是非之地。
一个星期下来，虽然H让我总结一下PLC项目，并提供一些文档，还算风平浪静。我傻就傻在这里，以为风平浪静就没事了。但万万没想到的是，4月份的第二个星期，老板刚离开公司去外地办事，平时看起来人很好的总经理助理就找到我，老板让我离开公司，让我尽快办手续。而且，在我回到办公桌上的时候，我的电脑被搬走了。这种变故，对我犹如晴天霹雳。而且，得到的答复是：很多人投诉我不配合工作，辞退的理由是：我的能力虽然很强，但不符合公司管理流程。我开始愤怒了，即使真的让我走，也不用如此过河拆桥吧。我找到公司的大办公室，发现那个PLC的项目经理N正在一个角落里，悄悄的在我的电脑的拷贝资料。
现在，公司大部分人都知道我被辞的消息，很多人找我聊天慰问我，并有一些人要请我吃饭。在接连两天里，有高层领导和平时并无深交的同事接连请我吃饭聊天(由于可能影响到这些人在公司的前途，不方便透露身分)，询问事情经过，并希望以后多多沟通和学习。对此，我百般资味涌上心头：我真不舍这些有情有义的同事!